根據(jù)工作原理的不同，目前汽車中常見的自動變速箱有四種型式，分別是液力自動變速箱（Automatic Transmission ，簡稱 AT）、機械式無級自動變速箱（Continuously Variable Transmission，簡稱CVT）、電控機械自動變速箱（Automated Manual Transmission，簡稱AMT）和雙離合器自動變速箱（Dual-clutch transmission，簡稱DCT）。

液力自動變速箱通過液力傳動和行星齒輪組合的方式來實現(xiàn)自動變速，一般由液力變矩器、行星齒輪機構(gòu)、換檔執(zhí)行機構(gòu)、換檔控制系統(tǒng)、換擋操縱機構(gòu)等裝置組成，如圖1所示。

AT不用離合器換檔，檔位少變化大，連接平穩(wěn)，因此操作容易，既給開車人帶來方便，也給坐車人帶來舒適。但缺點也多，一是對速度變化反應(yīng)較慢，沒有手動變速箱靈敏；二是費油不經(jīng)濟，傳動效率低變矩范圍有限，近年引入電子控制技術(shù)部分改善了這方面的問題；三是機構(gòu)復(fù)雜，修理困難。在液力變扭器內(nèi)高速循環(huán)流動的液壓油會產(chǎn)生高溫，所以要用指定的耐高溫液壓油。另外，如果汽車因蓄電池缺電不能啟動，不能用推車或拖車的方法啟動。如果拖運故障車，要注意使驅(qū)動輪脫離地面，以保護自動變速箱齒輪不受損害。